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AOI的性能及特點
日期：2025-12-20 22:28
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摘要：
AOI的性能及特點
一、AOI能檢測什么？
答：AOI的檢測覆蓋整個SMT制程缺陷，分別為：印刷**、貼片**和回流爐（波峰焊接）**。因為AOI相機不能透視，所以，BGA屏蔽罩下面的元器件就不能進行檢測，另外不同機型所對應的檢測精度也步一樣，以ALeader為例，ALD-H-600分辨率為20um，能對應的*小元件為：0201，那么如果出現更小的譬如1005的元件也是無法進行檢測的。
二、AOI為什么會有誤判和漏測？
答：AOI檢測是通過圖像比對來判別其OK或者NG的，圖像進行對比的時候，AOI會給元件一個對比的誤差值，也就是允許誤差范圍，如果AOI給的范圍是5%，那么當對比的值小于5%既是合格的，大于5%則為NG，如果我們將該范圍設定過于**，那么AOI對比也相對嚴格，因此誤判隨之升高，反之，我們放寬誤差范圍，那么AOI也隨即放寬了對比的精度，這樣就必然導致漏測。在AOI行業來說，誤判和漏測是對立矛盾的，如同一個硬幣的兩面，我們只能在硬幣樹立的時候均勻的滿足兩方條件。
三、AOI為什么不能達到100%的檢測精度呢？
答：AOI作為一種替代人工目檢的機械人，固然會有機械原因導致的故障，就好比貼片不能做到不飛料、不漏料，印刷機也不能滿足所有的點都不少錫、爐子不能滿足所有焊點都完好是一個道理，因為是機械所以不能時刻保持100%的精度。
AOI的性能及特點
AOI的性能及特點
疑問：您能解釋下要多長時間以及要調試多少塊板，調試時間/板和FPPM/漏測得關系是什么？然后我們希望在誤判和漏測中能有個平衡，我們不想看到漏測低而誤判高。還請解釋下低CPK和GR＆Ｒ的原因．
1.一個穩定的AOI測試程序需要滿足多少塊板的學習？
答：實際上，AOI測試程序需要滿足多少塊板的學習，關鍵取決于板上的元件類型和元件多少，通常，一個標準需要滿足至少100次的學習，如果一塊板上同一個料有100個，那么這一個料通過這一塊板的學習就完成了。但是，有些料每塊板上可能只有一個或者兩個，因此需要學習多塊板，統計建模的基數為24，因此，我們能保證每個程序學習20~30塊板就算是合格了。
2.誤判率，漏判率，直通率的概念和ALeader的誤判率和漏判率是多少？
答：誤判與漏判是矛盾對立的。一般是在調到一個比較平衡的點。即在保證不漏判的情況下降低誤判。在行業中沒有明確有關于AOI的誤判率和漏判率是多少為合理。它與機器的性能，所測試的板的工藝，所編輯程序的好壞有關系。以下舉例說明：
| 測試板數pcb | Pass的板數pcb | 每片點數 點/Pcb | 漏測 | **點數 | **率ppm | 直通率 | 誤判率 ppm | 漏判率 ppm | ||
| 總的 | 誤判 | 總的 | 實際的 | |||||||
| 100 | 70 | 100 | 2 | 60 | 30 | 60/（100*100）*1000000=6000 | （60-30）/（100*100）*1000000=3000 | 70/100*100%=70% | 30/（100*100）*1000000=3000 | 2/（100*100）*1000000=200 |
我們經過*嚴格的測試，得到ALeader的誤判率為500PPM，漏判率為50PPM（按AOI的點數）。
疑問：按照常理的話,應該是FOV的中間點的偏移小,四周的大,但是從你們的數據看,偏移都是一樣的,請解釋原因.
解答:
1.所有的光學鏡頭,均存在一定程度的變形(桶狀變形或枕狀變形),價格差異也很大.在選擇鏡頭時,我們經過大量試驗和比對,選擇了變形較小的鏡頭.
2.我們的AOI有一套比較科學和合理的標定系統,通常的AOI在標定鏡頭時只測量相機的安裝角度和一個放大比例,而我們的標定系統,采用高斯數學模型,用高次方進行數學擬合,可以得到FOV內每個像素對應的實際坐標(mm).這樣的計算方法可以非常**地校正相機變形,并且測試相機安裝角度和實際比例.
3.客戶得到的測試數據,實際上是經過AOI內部的標定系統校正后的數據. 如果不經過標定校正,圖像中間的偏移量同四周是不同的.如果中間的偏移大,則鏡頭存在桶狀變形,如果中間的偏移小,則存在枕狀變形.
總而言之：一是ALeader采用了變形較小的鏡頭,二是ALeader AOI系統采用了比較科學的標定算法才會有如此測試結果.
AOI的性能及特點
名詞解釋：相機標定：相機標定是令相機準確抓取圖像而做的一系列調節工作
故障描述：縮略圖圖像出現明顯的陰影、重合或者圖片之間有明顯間隙，給NG
查看、指定位置以及視覺效果帶來影響。
故障分析：經過多次試驗發現，縮略圖之所以出現這種情況是因為相機標定參數未完全符合軟件要求的精度。AOI軟件要求X軸參數與Y軸參數相差不能太大，否則出現圖片拼接產生間隙等問題。譬如：AOI要求X象限在30mm-40mm處抓取**幅圖片，然后在40mm-50mm處抓取**幅圖像，但如果標定中X軸的搜索范圍過大，就導致了AOI在抓取**幅圖片時在41mm-50mm處，因此就空下了1mm的間隙，依次類推……。（該故障正在做進一步改善）
解決方法：1、AOI行走速度。因為圖像始終在運動中拍攝，如果速度過快也將產生該故障，因此需要在系統設置 *大速度 設置為“500”
2、標定相機。在PCBA上選擇一個0402或以下的元件（電阻*佳），旁邊無類似形狀和顏色的物體進行標定，標定前先做好當前參數的記錄工作（記錄下系統設置里的相機標定參數或者標定窗口中的參數）。
標定步驟：系統設置 相機標定 輸入密碼：aleader-aoi進行新的標定
標定完成后，對比當前參數是否大于之前記錄的參數，如大于則不保存重新標定，如小于之前記錄的參數則保存。